RecurDyn案例和範例展示

[一般機構][線性剛柔體分析][非線性剛柔體分析][機構和控制整合分析][送進紙機構分析][履帶傳動][其他]

 

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一般機構(剛體動力學)>>

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[不公開]

[滾珠螺桿]可用於機密傳動和定位之用,所涉及之運動非常複雜,最直接的問題就是碰撞分析。這類分析需要高性能電腦運算系統,配合RecurDyn優異的接觸碰撞功能,可以最快速分析效能提供設計工程師設計變更參考。

RD/Prof. 虎門科技*
2 這是一個試驗RecurDyn對於複雜且自由碰撞分析能力的測試。這是分析超過2000個碰撞力,可以在幾分鐘內中就完成分析。且從分析結果可以看出鋼珠和圓柱周圍的運動軌跡分佈。 RD/Prof. 虎門科技
3 此機構稱做MCCB(塑殼電路斷路器)用於保護主電器設備。這類機構的運動機會完全依靠機構間的接觸反應,且發生時間非常短,同時,也必須考量電流產生熱效應問題,如何與ANSYS進行整合也是這類機構必須要考慮的條件之一。 RD/Prof. 虎門科技*
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這是一個試驗RecurDyn對於複雜且自由碰撞分析能力的測試。這是分析超過500個碰撞力,可以在幾分鐘內中就完成分析。且從分析結果可以看出鋼珠和圓柱周圍的運動軌跡分佈。

RD/Prof. 虎門科技
5 這一個高度曲面的碰撞分析,物體有六個自由度,完全依據物體表面和桌面的接觸力來決定角度變化,這是最容易顯示出接觸偵測和穩定性的簡單分析模型。 RD/Prof. 虎門科技
6 這是鋼板輸送的分析模型,也是典型的複雜的接觸碰撞分析。有超過300個碰撞接觸力。一個完整歷程分析大約15分鐘內完成,也其他軟體快速許多(根據客戶的說法)。 RD/Prof. 虎門科技*
7 一般齒輪的運度分析都以轉速比方式定義。這個行星齒輪完全以3D曲面接觸力方式定義,可以得出接觸扭力、接觸力和運動速度比例,計算速度也是非常快速。 RD/Prof. 虎門科技*
 

剛柔體混和分析(假設-小變形行為)>>

8 目前新式手機大都有提供插卡功能,稱做MINI SD碟片,該機構這是本模型。這類模型尺寸非常小,且要設計出可以輕鬆讓碟片進退片順暢和保有一定穩定性是非常不容易的設計工作,透過RecurDyn完整接觸函數,不僅可以完成複雜分析,且可以在不到10分鐘內就完成。大幅縮短測試時間和開模成本。 RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技*
9 [不公開] 這是某一類工具機之機構分析。這問題包含轉子振動問題、結構強度問題。轉子振動問題可包含動平衡控制設計法,這問題可以透過最佳化方式找出質量配置位置和其他修正方案。RecurDyn提供兩類型的自動化設計方案:設計研究(Design Study)和實驗最佳化(DOE)。若使用RD/Auto Design工具,可進行穩健最佳化和六個標準差等方式,強化設計和降低產品失效的不確定性。 RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技*
10 光碟機上之主軸馬達高速轉動也帶動光碟片一併運動,光碟片因轉動所誘發離心力,導致光碟機的底盤機構也跟著晃動,在底盤上通常有4-8顆不等的橡膠墊用來消除振動問題,但傳統方式都是人工試驗,不僅沒有效率且導致工程師工作負擔,使用RecurDyn進行一系列參數化分析可以一天內叫完成煩人的重複性工作。得到的橡膠墊勁度特性,再透過FEA軟體進行外型設計。這樣系統性的工作不但提供工作品質,且能找出更好的設計組合。 RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技*
11 這是一架玩具遙控直昇機,由於高速旋轉運動葉片產生變形,尤其在葉片與螺旋架接和部分,因為離心力產生逕向力量,因此,探討局部區域的應力分佈是必須的。

這分析使用RD/R-Flex得到系統性的結果,若使用RD/F-Flex可以得到更精確的局部應力分析,同時,對於結構大變形計算也能涵蓋。

RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技*
12 這個機構是以萬象接頭方式傳遞力量,但在扭矩傳遞中,也會將力量傳給支撐架,因此這分析結果可以顯示出扭力傳遞過程對支撐架的受力影響。 RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技
13 工具機護蓋直接影響工具機的加工效率和速率,因此,護蓋設計必須能配合工具機廠商的需要。這是以連桿方式帶動的高速工具機護蓋,運動速度高過100公尺/分鐘(保密??),因此導致連桿運動的一致性受到影響,這是因為連桿已經變形,實際測試中也發生斷裂。透過RecurDyn分析後,所預測的斷裂桿件與實際桿件是完全相符,同時,透過ANSYS疲勞分析後,預測的使用壽命與時機測試結果分別為22分鐘和28分鐘,相當具有參考性。 RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技*
14

[不公開]

電動後窗簾的升降運動,是以連桿和曲臂構成,然機構上特殊設計允許彈性變形,另外還必須依照出廠一系列的試驗才能算是合格。 RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技*
15 這是一個經典的動力學問題也是可以在市面上買到的啄木鳥玩具,利用前後擺動特性,不讓啄木鳥立刻下降,而是已有韻律方式前後擺動下降。RecurDyn可以直接建立出離散式桿子,定義桿子跟套環接觸,再給定一個初始偏擺量,這可以完成了! RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技
16 [不公開] 電動代步車在出廠前會進行模擬道路測試,測試機是依照美國FDA所規定的條件和尺寸所設計(如左圖所示)。通常開機連續測試3天,再來檢查是否有結構件的損傷,相同的測試方式也可以用RecurDyn進行虛擬測試,再透過ANSYS疲勞分析可以使用壽命和破壞的可能元件。 RD/Prof.

RD/R-Flex

虎門科技*
17 這是一個繪圖機的軟性排線運動,可直接用RecurDyn Discrete element 工具建立軟性排線。 RD/Prof.

RD/R-Flex

FunctionBay in Japan
 

剛柔體混和分析(假設-小變形、大變形和接觸碰撞行為)>>

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這是1/4的夾子模型。當要張開夾子時,拉桿和彈片相接觸,拉桿和彈片是可變形體。RecurDyn提供剛體與柔體、柔體和柔體的接觸力分析,也包含beam/shell/solid elements的接觸定義。

RD/Prof.

RD/F-Flex

虎門科技
19 這是模仿氣囊的快速膨脹,之後與一個剛性物體(人頭)接觸碰撞,氣囊材質為橡膠(超彈性Hyperelastic)性質,這也是一般多體動力學 軟體做不到的。 RD/Prof.

RD/F-Flex

FunctionBay in Korea
20 汽缸本體和活塞的高速運動下產生摩擦,預測摩擦效用下所產生的結構變形功能是所有引擎設計師的需求,RecurDyn使用MFBD技術以最有效率計算時間正確提供因摩擦所產生的應力分佈。 RD/Prof.

RD/F-Flex

FunctionBay in Korea
21 皮帶掛上滑輪,皮帶拉緊後旋轉。這一系列的動作加上皮帶本身的非線性特性均包含在這分析內,可輸出皮帶的變形、應力等資料。這類分析是傳統有限元軟體很難在一般電腦上進行。 RD/Prof.

RD/F-Flex

FunctionBay in Korea
22 模擬一條柔性的線纜搭載一個滑輪組。滑輪與線纜是剛體和柔體的接觸,RecurDyn提供2D to 3D的接觸面定義。可延伸到其他跟線纜相關應用領域,像是吊車的起重分析、港口的固定纜線、航天應用、武器應用等。 RD/Prof.

RD/F-Flex

 
SMTI in Korea
23 一般這類分析也可以用RD/R-Flex(小變形分析),但對於像是可能考慮到大變形問題時,傳統方式方式就失真。另外,若用傳統FE軟體所費時間非常可觀,使用RD/F-Flex套件除了解決以上問題之外,可以解除某一段時間結構柔性特性(從柔性變形剛性),更可以加速計算時間,減少不必要的計算量,稱做swap analysis。 RD/Prof.

RD/F-Flex

 
FunctionBay in Korea
24 手機軟性電路板的組裝分析。軟性電路板歷經大變形和接觸等行為,使用RecurDyn執行這類分析比傳統FE軟體來的輕鬆。 RD/Prof.

RD/F-Flex

虎門科技*
25

這是橡膠材料的元素的展示。包含非線性材質和接觸變形分析。襯套是薄殼元素,從ANSYS劃分網格後引入RecurDyn。

RD/Prof.

RD/F-Flex

FunctionBay in Korea
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機器人走路動作分析,計算足部件與地面接觸,同時也獲得結構強度結果。

RD/Prof.

RD/F-Flex

SMTI in Korea
27

[不公開]

半導體設備XY定位平台,使用柔體接觸碰撞分析能力,另外,這個模型也包含空氣軸承和避震器元件,這些組件都可 全部建置在系統中。 RD/Prof.

RD/F-Flex

SMTI in Korea
28 電路斷路器內之棘輪驅動器,透過MFBD技術可以動態分析了解棘輪所受到結構接觸應力變化,這類分析常見於電路斷路器機構設計。 RD/Prof.

RD/F-Flex

FunctionBay in Korea
29 某一裝置之扭力旋轉機構。右端之彈片與齒輪相接觸,當齒輪轉動時,彈簧變形產生阻力,RecurDyn可以算出所需要的扭力值,同時確保操作可以順利進行。 RD/Prof.

RD/F-Flex

虎門科技*
30

[不公開]

車輛傳動定速接頭(Constant Velocity Joint, CVJ)動態分析。包含接頭環為彈性體,剛球與接頭環之「剛-柔」接觸問題都可以用RD/F-Flex套件完成。以傳統FE軟體解這類問題是非時的工作。 RD/Prof.

RD/F-Flex

Korea Company
 

印表機、事務機送進紙機構分析和設計 >>

31 印表機進紙分析。設計不佳的流道導致紙張紙。RecurDyn MTT工具提供完整的建模工具,包含紙張、導片、滾筒、感應器等印表機必要的元件,也可配合其他一般機構一同分析。 RD/Prof.

RD/MTT2D

FunctionBay in Japan
32 印表機進紙分析。3D分析可以微觀角度瞭解紙張縐折效果。RecurDyn MTT工具提供完整的建模工具,包含紙張、導片、滾筒、感應器等印表機必要的元件,也可配合其他一般機構一同分析。 RD/Prof.

RD/MTT3D

 
FunctionBay in Japan
 

履帶車輛傳動系統設計 >>

33 履帶系統一直都是多體力學的麻煩分析項目,物件多是一大特徵,計算量也就大。所以,一般機構動力學軟體基本是不去專注這類問題,RecurDyn使用最有效率的相對座標和完全遞迴理論可以有效的處理這類問題。在RecurDyn環境內,可以在幾分鐘內完成模型建立和分析,這是一般其他軟體達不到。履帶系統建構對於建築機械式使用RD/Track LM RD/Prof.

RD/Track LM

FunctionBay in Korea
34 履帶系統一直都是多體力學的麻煩分析項目,物件多是一大特徵,計算量也就大。所以,一般機構動力學軟體基本是不去專注這類問題,RecurDyn使用最有效率的相對座標和完全遞迴理論可以有效的處理這類問題。在RecurDyn環境內,可以在幾分鐘內完成模型建立和分析,這是一般其他軟體達不到。本模型共有四組履帶系統,零件數超過150個,透過子系統管理模式可不必重複建模程序,也便於管理。 RD/Prof.

RD/Track LH

 

FunctionBay in Korea
35 履帶系統一直都是多體力學的麻煩分析項目,物件多是一大特徵,計算量也就大。所以,一般機構動力學軟體基本是不去專注這類問題,RecurDyn使用最有效率的相對座標和完全遞迴理論可以有效的處理這類問題。在RecurDyn環境內,可以在幾分鐘內完成模型建立和分析,這是一般其他軟體達不到。履帶系統建構對於軍用戰車使用RD/Track HM,這是對於履帶規格所有的特殊設計。 RD/Prof.

RD/Track HM

FunctionBay in Korea
 

機構和控制整合分析 >>

36 RecurDyn與Matlab/Simulink實際操作案例。

 

RD/Prof.

RD/Control

 

虎門科技
37 RecurDyn與Matlab/Simulink案例結果。 RD/Prof.

RD/Control

虎門科技
38 RecurDyn/Colink實際操作案例和動畫結果。

用RecurDyn/Colink建立PID控制器,然後與RecurDyn模型進行聯合分析,程序上更簡潔和方便。

 
RD/Prof.

RD/Colink

虎門科技
 

其他 >>

     
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車輛操控性能預測和分析,配合適當「輪胎力」可以反映出車輛在過彎轉向時的車輛動態反映。

RD/Prof.

RD/Tire

FunctionBay in Korea

 

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[不公開]

無段變速器(CVT)的動力反應分析。使用RD/Belt工具可以快速建立出各種斷面皮帶、滑輪等。不需要由CAD軟體進行,所以接觸力伴隨產生,不需要特別定義,因此建模速度也是數分鐘就可以完成。 RD/Prof.

RD/Belt

虎門科技*
41 MTD公司所出品的切割機模型,該機構使用皮帶方式驅動,利用RecurDyn/Belt Toolkit建立皮帶、滑輪組、凸緣模型,可以看出皮帶張力變化和甩動行為,透過DOE分析程序,可以找出參數設計組合(預張力、轉速、尺寸等)。[1][2] RD/Prof.

RD/Belt

FunctionBay Korea
(MTD)
42 靜音鍊條用於引擎驅動。使用RD/Chain工具可以自行建立不同的鍊條形式,或使用標準資料庫的數據。不需要由CAD軟體進行,所以接觸力伴隨產生,不需要特別定義,因此建模速度也是數分鐘就可以完成。 RD/Prof.

RD/Chain

虎門科技*

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